1. Dauphin (oscillation)
2. Astromobile (conduite)
3. Dinosaure (manivelle)
4. Grenouille (marche)
5. Gorille (marche)
6. Grue (rotation)
7. Poisson (flexion)
8. Araignée (enroulement)
9. Camion poubelle (levage)
10. Serpent (capture)
11. Chenille (poussée)
12. Mante (poussée)
13. Système d'alerte (tourner)
14. Pont (tourner)
15. Elévateur (direction)
16. Chasse neige (direction)
17. Dépollueur (balayage)
18. Balayeur (balayage)
19. Luciole (détection d'inclinaison)
20. Robot scan (tourner)
ROBOTIQUE - WEDO - NIVEAU 2